本作主要讲述曾经席卷了圣十字大陆安特伊苏拉的魔王军，被勇者所率领的反抗军逼入了绝境，所以魔王撒旦 只好从异世界之门撤退前往门对面的现代日本。现代日本不存在魔力的概念，所以想要打开门回到原来的世界是一件十分困难的事情。以东京 笹冢的三坪大房间为住处的魔王改名为「真奥贞夫」，为了能征服日本，作为自由职业者的他以成为正式员工为目标而努力拼搏。而追赶魔王 来到这里的勇者艾米莉亚，在这个不存在天界之力“圣法气”的日本里也和普通人一样，以「游佐惠美」之名担任约聘员工，并且以打倒魔王 为目标奋斗。