曾经，世界几乎被一个被称为“邪龙”的邪恶存在毁灭。然而，一位勇者击败了邪龙，拯救了世界。从那以后，已经过去了200多年。在众多的迷宫都市中，有一个叫做马塔特的城市。那里有一个被称为“无能”的人，名叫劳斯特。职业是治愈师。因为自己的无能，劳斯特被其他冒险者嘲笑、利用和抛弃。他一直在重复这样的日子。有一天，一个名叫奈尔塞纳的少女出现在劳斯特面前，职业是武斗家。奈尔塞纳对刚刚被某个队伍驱逐的劳斯特说：“哥哥，能与我一起组队吗？”现在，劳斯特与奈尔塞纳，两人的冒险开始了——。