在北神市生活的中学生天津光某天遇到了一个神秘的“手”型机械生命体阿尔玛。阿尔玛试图从光身上获取能量并与其结合，但失败了，结果却与光所穿的卫衣结合在了一起。

与此同时，企图夺取机械手的自我并将其武器化的大企业“神镜集团”正在追捕阿尔玛。为了拯救和解放机械手臂的组织“ARMS”也在寻找阿尔玛。

在这样的情况下，光无法抛弃失去记忆的阿尔玛，披上了与阿尔玛结合的卫衣，卷入了机械手臂使用者引发的重大事件……