《Code Geass 夺还的罗塞》故事设定在《CODE GEASS 反叛的鲁路修》的四年后，讲述了两名以高超的武艺广为人知的佣兵，亚修和罗瑟的故事。他们在成功打败神圣不列颠帝国军队的四年后，被再次招募并加入日本反抗组织与其并肩作战。这次，他们将把造成威胁的侵略者一举击退。