017年10月迎来创立55周年的动画制作公司龙之子。在其长久的创作历史中，还有至今任被人记住的英雄们。

科学小飞侠——与妄图征服世界的邪恶组织恶魔党战斗。5位少年少女所组成的特殊队伍——科学忍者队的值得信赖的队长。

卡辛——为从掀翻人类统治而创立的机器军团手中守护人类，而舍弃肉体改造为“再造人”的孤高的战士

破里拳——隐藏真实身份藏身于侦探事务所。对街里的恶人是以正义的铁锤，破里拳流派的传人。

宇宙骑士——引领人类远离迫近地球毁灭的灾难，全身装备着铠甲与外星侵略者战斗的宇宙骑士

为了守护和平而战斗的4位英雄。超越时空在现代的涉谷集结。他们的目的是拯救世界以及一位少女。传说中的英雄的新的战斗，即将开始。