在《范马刃牙》的故事中，父子斗争如今化为战争，人称地上最强生物的父亲范马勇次郎与人称世界第一高中生的儿子范马刃牙，两人的命运线终于交错在一起，史上最壮烈的父子打架即将爆发。在上一季中，为了获得击败他强大父亲所需的技能，刃牙进入亚利桑那州立监狱，与恶名昭彰的囚犯一较高下。而在本次的第二季动画中，来自太古的原人「皮可」将会登场。