故事讲述的是在没有发生第三次世界大战，也没有宇宙人的侵袭，与现代的联系相当紧密而理所当然的未来。在那个世界中机器人成了 很平常的存在，在各个领域各种场合中活跃着。神姬就是为了辅佐人类而制作出来的全高15CM的可爱伙伴。她们具备智慧与感情，全心全意的 为身为自己主人的人们服务着。

人们把自己想到的武器和铠甲都装备到那些神姬身上，让她们战斗。有的是为了名誉、有的是为了证明强大、还有的仅仅只是为了胜利 。为了这些主人们而带着武装奔赴战斗的她们，被人们称为“武装神姬”。

原本为高中一年级的少年・理人服务的神姬有安、爱伊内斯和绫内，这时好战的神姬斯特拉夫加入了他们之中……于是这部描写了无论做 什么都拼尽全力的神姬们的生活的日常系战斗故事开始了......