永远、刹那、诸刃，是继承了妖怪与人类血脉的半妖少女们。

幼时被卷入森林大火而分离的双胞胎少女，永远与刹那。永远穿过时代树的穿越时空之隧道，从战国时代来到了现代。她被戈薇的家族日暮家养育长大，成长为精通武道的女中学生。另一方面，留在战国时代的妹妹刹那，在已经成为除妖师首领的琥珀手下以除妖为业。诸刃是戈薇与犬夜叉的女儿，作为赏金猎人得到了“妖怪杀手诸刃”这一别名，每天都在进行除妖的工作。

自从永远与刹那分离以来过了10年。时代树的穿越时空之隧道再度开启。永远与出现在现代的刹那重逢，但刹那不知为何忘记了永远的事情。

包括与刹那一同来到现代的诸刃在内，永远她们这些“半妖的夜叉姬”，开始在现代以及战国时代尽情大闹！